Diversos benefícios podem ser observados com a prática regular de exercício físico na gestação, com ganhos extensivos ao feto, tais como:
 
Melhora do controle metabólico: manutenção da glicose e redução das gorduras plasmáticas, promovendo a redução do risco de diabetes gestacional;
 
Controle da hipertensão gestacional: essa é uma das complicações mais prevalentes no ciclo gravídico-puerperal, que tem incidência em 6% a 30% das gestantes. A doença hipertensiva é responsável pela pré-eclâmpsia e eclampsia sendo responsável por altas taxas de morbimortalidade materna;
 
Auxílio na diminuição de dores: Principalmente a lombalgia. A lombalgia é um sintoma muito comum em gestantes, acomete aproximadamente 50% das mulheres e ocorre principalmente no último trimestre da gestação. Sua causa está relacionada a vários fatores, tais como mudanças biomecânicas, fisiológicas, vasculares e psicológicas. A lombalgia gestacional pode ser identificada como dor lombar, dor pélvica posterior ou a junção das duas.
 
Manutenção do peso; Menor tempo de hospitalização; Redução do risco de parto prematuro e de complicações obstétricas;
 
Menor incidência de cesárea e dores no parto: A atividade física regular fortalece a musculatura pélvica. Bungum e colaboradores, estudando mulheres nulíparas (que nunca deram à luz), observaram que gestantes sedentárias apresentaram risco 4,5 vezes maior de nascimentos por cesárea do que as gestantes ativas fisicamente. Além disso, o aumento de estrogênio contribui para o relaxamento muscular facilitando o parto, suavizando as cartilagens e elevando o fluído sinovial com resultados no alargamento das juntas, facilitando a passagem do feto;
 
Melhora do condicionamento físico, contribuindo para recuperação pós-parto
 
Redução dos níveis de estresse, ansiedade e do risco de depressão pós-parto: neste período a gestante enfrente diversas exigências, vivenciando um período de reorganização corporal, bioquímica, hormonal, social e familiar, isso pode causar algumas alterações emocionais. A ansiedade é um fator que pode estar presente em todo o período da gravidez, deixando a gestante insatisfeita, insegura, incerta e com receio da experiência desconhecida. A mudança ocorre não apenas no organismo feminino, mas também no comportamento humano, alterando seu psiquismo e os aspectos sociais.
 
Diminuição da sensação de isolamento social e melhora a autoestima;
 
Redução do estresse cardiovascular, o que se reflete, especialmente, em frequências cardíacas mais baixas, maior volume sanguíneo em circulação, maior capacidade de oxigenação, menor pressão arterial, prevenção de trombose e varizes.